包含体系

这包含：除了矮行星之外的所有小行星，也就是说：传统的小行星（除了最大的谷神星）；半人马小行星和海王星特洛伊天体；海王星外天体（除了冥王星、阋神星、鸟神星和妊神星）；所有的彗星都属于太阳系小天体。

还不清楚在太阳系小天体中有没有最低的下限，是不是小到将流星体也包含在内；上限也不是很明确，但可以确定的是行星是不会属于这个分类中的。

卫星各自有不同的轨道，但不是环绕着太阳，而是绕着行星、矮行星等太阳系内其他的天体。

有些较大的太阳系小天体也许会重新被分类成矮行星，这需要进一步确认她们是否达到流体静力平衡的状态。

太阳系小天体大多数都分布在二个明确的区域，即小行星带和柯伊伯带。但这些区域的边界仍是隐晦不明的，在内部可能还有由木星和海王星的等大行星的摄动造成的更细小结构。

在太阳系的其他区域内也有小天体散布著，像是近地小行星、半人马小行星、或是彗星。必须要注意这些天体轨道的离心率和半长轴，才能知道它们来自上述主要地区之外的太阳系何处。

在近地天体（NEO，Near-Earth Object）中直径小于50米的天体称为流星体，所以流星体只是散布在太空中的小碎屑。而英国皇家天文学会对流星体的认定是直径在100微米到10米之间，任何比这更小的不是归属于星际尘埃，就是在气体云中的分子或原子。

流星体通常只有在成为流星时才会被观察到，但最大的一些可以成为陨石而会对地面造成损害，像造成东古斯加事件的撞击体被认为直径至少有20米。近年来，地球轨道附近发现了几块大流星体在环绕着，但在2007年5月前，都未曾观察到这些已知的太阳系小天体撞击地球的情事。

同属彗星的小行星

彗星

彗星是由国际小行星中心认定并给予彗星代号的天体，部份的小行星因为在近日点时会出现彗尾，也同时归类于彗星。

最近资讯

或撞地球

据美国“近地小行星追踪计划”的天文学家估计，有可能撞击地球并带来灾害的近地小天体总数大约700颗。其中最为人关注的是一颗叫做“阿波菲斯”、直径约300米的近地小行星.据科学家计算，到2029年，直径约300米的“阿波菲斯”与地球的距离将不到4万千米。尽管这颗小行星2029年撞上地球的危险已被排除，但在2036年仍然存在着与地球发生碰撞的可能性。 它在2036年存在着与地球发生碰撞的可能性。据古巴国家电视台15日报道，古巴中部一个小镇的居民称当地14日晚间发生了一起陨石坠落事件。

撞地几率

尽管地球经过几十亿年的沧海桑田变迁，小天体撞地球的证据已不复存在，我们也没有看到这一幕，但是科学家仍在努力寻找无数年前小天体撞击地球留下的痕迹。在地球45亿年的历史上，小天体撞击地球发生过多少次?这也许是很多人心中的疑问。