内容简介

《系泊状态船舶横摇减摇装置与系统》(作者王宇)首先在分析减摇水舱控制机理的基础上，根据最优控制原理，提出了可控被动式减摇水舱的最佳控制，给出了最佳控制的实现方法；研究了主动式减摇水舱控制器的设计及确定水舱主动力的方法；对被动式、可控被动式和主动式减摇水舱系统进行了仿真分析。

图书目录

1 绪论

1．1 研究目的和意义

1．2 船舶零航速减摇相关技术发展综述

1．2．1 舭龙骨

1．2．2 减摇水舱

1．2．3 减摇鳍

1．2．4 升力减摇鳍

1．2．5 零航速减摇鳍

1．3 仿生流体力学研究概况

1．3．1 Weis—Fogh机构研究概况

1．3．2 扑翼理论研究概况

1．3．3 鱼类摆动尾鳍和胸鳍推进研究概况

1．4 主要研究工作

2 系泊状态船舶减摇理论研究

2．1 船舶横摇运动的数学模型

2．2 海浪的数学模型