内容简介

《智能作战机器人》中智能作战机器人是由现代设计理论、现代制造技术、现代电子技术、现代控制技术、现代信息技术和现代材料技术等多学科、多领域、多技术有机融合的现代智能武器系统。《智能作战机器人》主创人员经过数年的系统研究和科学探索，在智能作战机器人核心功能和关键技术方面取得了一系列突破。《智能作战机器人》的编写立足于智能作战机器人相关基础理论知识与实际应用技术的无缝连接与有机结合，所涉及的技术均为当今业界的前沿和高新技术；汇集了相关技术领域最新的研究成果，具有先进性和实用性。无论是在理论学习，还是在技术推广，或是在经验借鉴方面，都可为广大读者提供帮助。

作品目录

第1章绪论1.1智能作战机器人简况1.2智能作战机器人研究的现状及发展趋势1.2.1国外研究的现状及发展趋势1.2.2国内研究的现状及发展趋势1.3智能作战机器人研究的主要内容第2章智能作战机器人系统结构设计技术2.1智能作战机器人的总体构成2.2原理样机的结构设计与特性分析2.3原理样机的仿真分析2.3.1仿真分析的对象与方法2.3.2虚拟样机分析2.3.3一代原理样机结构设计的思考与改进2.3.4基座的仿真分析2.3.5支架杆的仿真分析2.3.6弹簧的仿真分析2.3.7弹簧的测试实验2.4一代样机的改进与完善第3章智能作战机器人联合控制技术3.1中央联合控制系统的整体方案设计3.2中央联合控制系统的硬件设计3.3中央联合控制系统主控制器的硬件设计3.4运动云台系统的硬件设计3.5电控点火系统的硬件设计3.6双DSP通信系统的硬件设计3.7电源管理模块的硬件设计3.8中央联合控制系统的软件设计3.9双DSP系统通信程序3.10电源管理系统的软件设计3.11中央联合控制系统的仿真实验3.11.1Adams与Matlab联合仿真3.11.2控制系统仿真模型的建立与实现3.12基于Multisire的电控点火仿真实验3.12.1Multisire电路仿真软件的应用3.12.2电控点火电路的仿真结果与分析3.13基于CCSV3.3的双DSP通信测试实验3.13.1通信程序开发环境代码调试器简介3.13.2双DSP通信的仿真设计与实现第4章智能作战机器人图像采集和目标识别技术：4.1国内外机器视觉研究的现状及发展趋势4.1.1机器视觉概述4.1.2国外机器视觉研究的现状及发展趋势4.1.3国内机器视觉研究的现状及发展趋势4.2探测子系统的硬件设计4.2.1探测子系统硬件平台的整体构成4.2.2探测子系统硬件平台的设计与分析4.3洞库类目标特征分析与样本建模4.3.1洞库类目标特征分析4.3.2洞库类目标样本建模4.3.3仿真样本库的建立4.4洞库目标图像预处理的理论研究与技术探索4.4.1探测子系统工作层次与作业流程4.4.2探测子系统全景图像拼接4.4.3图像预处理的理论研究与技术探索4.4.4图像畸变校正算法的理论研究与技术探索4.5目标识别的理论研究与技术探索4.5.1目标识别的理论研究与技术探索4.5.2目标定位的理论研究与技术探索4.5.3图像差分检测技术的研究与探索4.6图像采集与目标识别的仿真实验及分析4.6.1仿真实验硬件系统构成4.6.2仿真实验软件功能实现第5章智能作战机器人系统相关辅助技术5.1伞降减速系统的设计与研究5.1.1降落伞相关理论的研究5.1.2降落伞类型的选择5.1.3降落伞组件的确定5.1.4降落伞的伞衣形式及材料5.1.5降落伞具体参数设计5.1.6降落伞仿真分析5.1.7降落伞实物实验5.2火箭助推系统的设计与研究5.2.1小型助推火箭简介5.2.2助推火箭的设计与分析5.2.3助推火箭的研制与思考5.3运动学、动力学仿真分析5.3.1着陆展开过程的运动学、动力学仿真分析5.3.2搜索扫描过程的运动学、动力学分析5.4落地速度、角度对智能作战机器人自动展开性能的影响5.4.1落地速度对智能作战机器人自动展开性能的影响5.4.2落地角度对智能作战机器人自动展开性能的影响5.5原理样机综合性能测试实验5.5.1运动云台全视场扫描运动测试5.5.2运动云台运行时间与加减速测试5.5.3运动云台瞄准精度测试及误差分析5.6电源管理系统节能设计的仿真实验5.6.1Simulink/Stateflow软件的应用5.6.2电源管理过程的动态建模与仿真参考文献

作品影响

2015年2月，该书获得“第五届中华优秀出版物（图书）奖”。2

作者简介

罗庆生，男，1956年生，博士，教授，博士研究生导师，现任职于北京理工大学机电学院。任教育部创新教学方法指导委员会委员、科技部特聘专家、工信部特聘专家、中国创造学会常务理事、中国高校创造教育学会副理事长、北京创造学会副理事长兼学术委员会主任、北京理工大学机械电子工程本科专业责任教授。主要从事光机电一体化技术、特种机器人技术、工业机器人技术、机电伺服控制技术研究。近年来，获国家发明专利16项，省级科技进步二等奖2项，省级优秀教学成果一等奖1项、二等奖3项，市级科技进步一、二等奖各2项。主持完成省部级以上科研项目18项，其中部级重大项目2项，部级重点预研基金项目2项。出版《现代仿生机器人设计》《光机电一体化系统常用机构》《大学生课外科技创新竞赛获奖作品精析》等学术专著8部，发表学术论文150余篇，其中被EI收录50余篇。指导的大学生项目组在“挑战杯”“大学生创新年会”“中国大学生机械创新设计大赛”等顶级赛事上多次获得一等奖。韩宝玲，女，1957年生，博士，教授，博士研究生导师，现任职于北京理工大学机械与车辆学院。任教育部工程图学课程教学指导委员会委员、中国图学学会常务理事、中国图学学会国际联络工作委员会主任、北京市高等教育学会理事。主要从事机电装置测试技术、传感探测技术、军用机器人技术研究。近年来，获国家发明专利8项，省级科技进步二等奖1项，省级优秀教学成果一等奖1项、二等奖2项。主持完成省部级以上科研项目10项，其中部级重大项目1项、部级重点预研基金项目1项。合作出版《现代仿生机器人设计》《光机电一体化系统常用机构》《现代机械设计手册》(篇主编)等学术专著6部，发表学术论文80余篇，其中被El收录30余篇。

参考资料