基本介绍

内容简介

《自主飞行机器人:无人机和微型无人机》适用于研究方向为无人机和微型无人机领域的研究生。

作者简介

作者：（日本）宪三野波（Nonami K.） （澳大利亚）F.Kendoul （日本）S.Suzuki W.Wang 译者：肖阳 张璇子 孟宪权

图书目录

第1章绪论 1.1什么是无人机和微型无人机？ 1.2无人机和微型无人机：定义、历史、分类和应用 1.2.1定义 1.2.2无人机历史发展概述 1.2.3无人机的分类 1.2.4应用 1.3近年来日本自主无人机在民用领域的研究和发展 1.4民用自主无人机控制与操作系统的主题和前景 1.5 自主无人机与微型无人机的未来研究和发展 参考文献 第一部分小型和微型旋翼无人机的建模与控制 第2章小型和微型无人直升机的基础建模与控制 2.1 引言 2.2小型和微型直升机的基本建模 2.2.1 小型和微型无人直升机 2.2.2单旋翼直升机的建模 2.2.3共轴旋翼直升机的建模 2.3小型无人直升机的控制系统设计 2.3.1最优控制 2.3.2最优预先控制 2.4试验 2.4.1 单旋翼直升机的试验装置 2.4.2共轴旋翼直升机的试验装置 2.4.3静态飞行控制 2.4.4轨迹跟踪控制 2.5小结 参考文献 第3章使用LQG控制器的微型四旋翼无人机的自主控制 3.1 引言 3.2试验平台介绍 3.3试验装置 3.3.1嵌入式控制系统 3.3.2地面控制站 3.4建模和控制器的设计 3.4.1 建模 3.4.2控制器的设计 3.5试验及试验结果 3.6小结 参考文献 第4章 自主四倾斜翼无人机的研发：设计、建模和控制 4.1 引言 4.2四倾斜翼无人机 4.3四倾斜翼无人机的建模 4.3.1 坐标系 4.3.2偏航模型 4.3.3滚转和俯仰姿态模型 4.4姿态控制系统设计 4.4.1 偏航动力学的控制系统设计 4.4.2滚转和俯仰动力学控制系统设计 4.5试验 4.5.1航向控制试验 4.5.2滚转和俯仰姿态控制试验 4.6过渡状态下的控制性能验证 4.7小结 参考文献 …… 第二部分旋翼无人机和微型无人机的先进飞行控制系统 第三部分短程无人机的制导与导航