《赛尔号2约瑟传说:精灵集合大图鉴4》主要讲述了，精灵永远是赛尔们星球探索中最忠实的朋友！赛尔号Ⅱ在阿卡迪亚星开启了全新的冒险之旅，在探索过程中，赛尔们发现了全新的精灵，与这些精灵建立了深厚的友谊，井在精灵朋友的协助下，一次次战胜了邪恶的萨伦军团。精灵们也在赛尔们的悉心呵护下，成长进化，成为了守护阿卡迪亚星球最强大的力量。