内容简介

《水中机器人(机器鱼)教育2D仿真系列教材:2D仿真组机器鱼竞赛》适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员，也适合机器人爱好者学习参考。

图书目录

第1章绪论 1.1机器人系统 1.2机器人仿真比赛 1.3机器鱼仿真比赛 思考与复习 第2章仿真机器鱼竞赛系统 2.1比赛目的 2.2总体框架 2.3硬件环境 2.4软件环境 2.5标准比赛设置 思考与复习 第3章竞赛项目 3.1 2D仿真水球（5：5） 3.2 2D仿真抢球大作战 3.3 2D仿真水球斯诺克 3.4 2D仿真带球接力 3.5 2D仿真协作过孔 3.6 2D仿真花样游泳 思考与复习 第4章关键技术 4.1仿真机器鱼的顶球技术 4.2路径规划技术 4.3动态任务分配技术 思考与复习 第5章总结与展望 5.1机器鱼仿真系统总结 5.2进一步工作展望 附录 参考文献 后记