内容简介

《视觉导航与遥操作》为丛书第三辑，以“空间视觉导航与遥操作”为主题，共收录23篇论文，源于我国载人航天与深空探测系列任务中对月面探测、空间导航以及空间站对接的技术需求，是航天飞行动力学技术重点实验室与西北工业大学、中国科学院遥感应用研究所、国防科技大学以及装备学院等科研单位合作项目的成果总结，内容涵盖月球车视觉导航、深空视觉定位/定轨以及空间操控等方面的理论分析成果和工程应用结果。

图书目录

登月宇航员导航定位需求分析及技术方案探讨A Vision—based 3D Grasp Planning Approach for the Space Robot with a Simple Gripper面向深空天体探测的轨道器视觉定位技术及应用月球车与着陆器相对定位方法研究基于视觉的卫星位置姿态自测量研究空间非合作目标相对导航算法研究飞行器视觉/惯导自定位及目标位置估计飞行器姿态视觉测量系统研究及参数分析基于SIFT匹配和光束法平差的深空探测车多相机目标交接月球车双目视觉三维地形重建算法研究一种月面巡视探测器的避障规划算法火星HiRISE影像立体测图方法研究卫星星历和姿态在同名像点匹配中的应用研究无人飞行器自主引导着陆的点特征提取方法CPU/GPU协同下基于RFM的卫星遥感影像快速几何校正面向探月卫星景象导航的局部基准图制备基于虚拟现实的月球车在线控制小波分形与形状模型相结合的月面着陆区地形模拟基于球面模型的月球车鱼眼相机标定方法研究基于FAST特征的深空飞行器视觉辅助组合导航Global Image Matching Based on Feature Point Constrained Markov Random Field Model for Planetary MappingA Method to Estimate the Off—plane Distance Using Homography Induced Parallax for Lunar Landing深空探测车的视觉测程定位新方法