一环路

明清时期的老北京城，曾无一条环路。民国时期，为了开通有轨电车，于是修建了一条有轨电车路。这条有轨电车线路围绕紫禁城环绕一圈，这就是老北京的一环路。

上个世纪50年代初，北京内外城城墙还都在。在内城有条环路，走有轨电车。从天安门前开始，往西到西单；折向北，过西四，到平安里（现改为平安大道）；折向东，到地安门；折向北，到鼓楼；折向东，过交道口到北新桥；折向南，过东四到东单；折向西，回到天安门前。这就是北京的一环，现已不再认为是环路。

有轨电车的起始站和终点站都在天桥，电车从天桥开出后，经山涧口站、珠市口站、大蒋家胡同站、前门站，到天安门站进入环线。

著名漫画家李滨声先生说，他仍收藏有上世纪五十年代的电车票，车票上印有这条环线图。环线有轨电车各站的名称依次为天安门、司法部街北口、石碑胡同、西长安街、西单、商场、甘石桥、缸瓦市、西四、报子胡同、平安里、厂桥、东官坊、北海、地安门、烟袋斜街、宝钞胡同、小经厂、交道口、北新桥、十二条、魏家胡同、钱粮胡同、东四、灯市口、米市大街、西总布胡同、东单、王府井、御河桥、南池子、天安门。

二环路

北京一环有轨电车路线

全长32.7公里。是在原城墙的位置上修建的城市快速环路。在地上工程进行的同时，地下修建了环线地铁。

其中，在内城墙基础上的北半环1980年底全线通车；在外城基础上的南半环在1991年底通车。

1992年，北京也是中国第一条全封闭、全立交、没有交通信号灯的城市快速路——二环路全线竣工通车。

三环路

全长48.3公里。东、南、北三环早于1958年建成通车，西南三环1981年底建成通车，是北京第一条建成通车的环路。经80年代多处改扩建，逐渐成为快速环路。

唯独玉泉营环岛一处，直到1999年国庆前，才改造成立交桥，从此三环路作为全立交的城市快速路全线建成。

35环路

十三五期间，三环和四环中间将上马巴沟村路等节点道路建设，在三环和四环之间打造3.5环，3.5环将在五年内成为现实。

市交通委介绍，建成3.5环首先需要打通快速路网，五年新增里程约28公里快速路，主要是围绕支撑北京行政副中心、新机场及重点功能区等建设，续建广渠路二期，新建京包路、丽泽路、西外大街西延等。然后在此基础上，将主干路格局加密，建成巴沟村路、西大望路南延、石榴庄路西延等项目。届时，3.5环将彻底打通成环，给繁忙的三、四环减压。

四环路

平均距离北京市中心点约8公里，全长65.3公里。主路双向八车道，全封闭、全立交，被认为是国内有史以来市区道路建设标准最高、规模最大的城市快速环路。