内容简介

本书全面深入地介绍了FANUC数控系统内置可编程机床控制器（Programmable Machine Controller，PMC）的硬件结构与设备、硬件连接与地址分配、程序结构和编程指令，以及编程软件FAPT LADDER-Ⅲ的使用方法。结合工程应用实例，全面介绍了数控系统运行准备、手动操作、自动运行、倍率、M/S/T/B功能等基本应用PMC程序设计，以及PMC轴控制、I/O LINK轴控制、PMC窗口等部分高级应用PMC程序设计。书中提供的例题和应用实例，有详细的程序清单及注释，使读者能更好地理解PMC编程方法和技巧。本书主要供数控机床电气设计、安装调试、维修保养的工程技术人员和院校相关专业学生学习和参考。

《FANUC数控系统PMC编程技术》主要供数控机床电气设计、安装调试、维修保养的工程技术人员和院校相关专业学生学习和参考。

作者简介

罗敏，男，汉族，研究员级高级工程师，教授，1967年10月生于重庆，1989年4月获重庆大学电气工程系工学硕士学位。毕业后先后就职于二汽电子技术应用研究所、东风汽车装备设计研究院、东风汽车公司工艺研究所、东风汽车有限公司商用车研发中心。2005年12月调入湖北汽车工业学院工作。现为湖北汽车工业学院电气工程系主任，湖北省自动化学会常务理事，湖北省数控一代机械产品创新应用示范工程专家组成员。长期从事机床数控技术相关理论与应用研究。

图书目录

第1章 PMC概述11.1什么是PMC11.1.1PMC基本结构11.1.2PMC的信号地址11.2PMC梯形图语言21.2.1PMC梯形图格式21.2.2继电器电路与PMC程序的不同31.3PMC程序的创建步骤31.3.1PMC程序的创建和编辑31.3.2PMC程序的传送31.3.3PMC程序的调试41.3.4PMC程序的储存与管理41.4PMC程序的执行41.4.1PMC程序分级41.4.2结构化编程41.4.3PMC程序的运行61.4.4I/O信号的同步处理61.5多路径PMC功能71.5.1多路径PMC执行顺序和执行时间81.5.2多路径PMC与CNC间接口81.5.3PMC路径间接口91.6外部I/O单元的通信方式91.6.1I/OLINKi和I/OLINK91.6.2I/OLINK的地址设定101.6.3I/OLINKi的地址设定14第2章FANUC数控系统I/OLINK硬件设备152.1I/OLINK连接152.1.1I/O模块种类152.1.2I/OLINK的连接152.1.3I/O接口电路162.2分线盘I/O模块172.2.1分线盘I/O模块规格172.2.2分线盘I/O模块地址分配192.2.3分线盘I/O模块的连接192.3操作面板I/O模块（矩阵扫描）222.3.1操作面板I/O模块（矩阵扫描）规格222.3.2操作面板I/O模块（矩阵扫描）地址分配232.3.3操作面板I/O模块（矩阵扫描）的连接232.4操作面板用I/O模块和电柜用I/O模块252.4.1I/O模块规格252.4.2I/O地址分配262.4.3I/O模块的连接262.5TYPE—2分线盘I/O模块282.5.1TYPE—2分线盘I/O模块规格282.5.2TYPE—2分线盘I/O模块地址分配282.5.3TYPE—2分线盘I/O模块的连接282.60i用I/O单元302.6.10i用I/O单元规格302.6.20i用I/O单元地址分配312.6.30i用I/O单元的连接312.7I/OLINK连接单元332.7.1I/OLINK连接单元规格332.7.2I/OLINK连接单元地址分配332.7.3I/OLINK连接单元的连接332.8标准机床操作面板342.8.1标准机床操作面板规格342.8.2标准机床操作面板地址分配362.8.3标准机床操作面板的连接372.9小型机床操作面板402.9.1小型机床操作面板规格402.9.2小型机床操作面板地址分配412.9.3小型机床操作面板的连接432.10端子型分线盘I/O模块452.10.1端子型分线盘I/O模块规格452.10.2端子型分线盘I/O模块地址分配462.10.3端子型分线盘I/O模块的连接462.11β系列I/OLINK伺服放大器492.11.1β系列I/OLINK伺服放大器规格492.11.2β系列I/OLINK伺服放大器的连接502.11.3I/OLINK轴控制接口信号512.11.4外围设备控制622.11.5直接命令控制632.11.6手轮进给控制652.12I/OModel—A662.12.1I/OModel—A总体连接662.12.2数字输入/输出模块682.12.3模拟输入/输出模块692.12.4温度输入模块702.12.5高速计数模块722.13手持操作单元HMOP762.13.1手持操作单元HMOP规格762.13.2手持操作单元HMOP的连接772.13.3手持操作单元HMOP地址分配77第3章PMC程序指令833.1PMC的规格833.1.1FANUC—0iD数控系统PMC的规格833.1.2FANUC—30iB数控系统PMC的规格833.2PMC基本指令843.2.1基本指令843.2.2扩展基本指令873.3PMC功能指令903.3.1定时器903.3.2计数器923.3.3数据传送943.3.4比较1003.3.5位操作1033.3.6代码转换1073.3.7运算指令1103.3.8程序控制1143.3.9旋转控制1173.3.10信息显示1183.3.11外部数据输入1193.3.12CNC窗口1203.3.13PMC轴控制1223.3.14位置信号1233.4PMC参数的设定与操作1243.4.1PMC参数的输入方法1243.4.2定时器时间设定1243.4.3计数器值设定1253.4.4保持型继电器设定1253.4.5数据表设定126第4章 FANUC数控系统PMC程序设计1274.1CNC接口信号1274.1.1按功能顺序的信号一览表（0i—D）1274.1.2按地址顺序的信号一览表（0i—D）1354.2运行准备1454.2.1急停与复位1454.2.2CNC就绪1464.2.3互锁1464.2.4超程1474.2.5方式选择1474.3手动操作1514.3.1JOG进给/手动回零1514.3.2手轮进给1524.4自动运行1534.4.1循环启动/进给暂停1534.4.2程序测试1544.5倍率设计1574.5.1JOG倍率设计1574.5.2快移倍率设计1584.5.3手轮倍率设计1594.5.4进给倍率设计1594.5.5主轴倍率设计1614.6M功能设计1624.6.1常规M功能设计1624.6.2同一程序段多M功能设计1644.6.3高速接口M功能设计1664.7S功能设计1684.7.1模拟主轴功能设计1684.7.2串行主轴功能设计1784.8T功能设计1824.8.1数控车床换刀控制设计1824.8.2加工中心换刀控制设计1924.9B功能设计2174.9.1分度数控轴的分度过程2174.9.2基于分度数控轴的分度功能设计2194.10PMC轴控制2214.10.1PMC轴控制功能2214.10.2基于PMC轴的B功能设计2274.10.3 基于PMC轴的T功能设计2324.11 PMC窗口功能设计2414.11.1 轴坐标读操作2414.11.2 宏变量写操作2424.12 曲轴测量机I/O—LINK轴控制245第5章FANUCLADDER—Ⅲ编程软件2545.1LADDER—Ⅲ基本操作2545.1.1LADDER—Ⅲ的启动与结束2545.1.2LADDER—Ⅲ窗口及功能2545.2创建和编辑PMC程序2555.2.1创建一个新程序2555.2.2打开一个已创建的程序2565.2.3编辑标题2565.2.4编辑符号和注释2575.2.5编辑信息2575.2.6编辑I/O模块地址2575.2.7编辑系统参数2585.2.8编辑梯形图2585.2.9保存程序2595.2.10导入程序2605.2.11导出程序2605.3PMC程序的编译和反编译2615.3.1PMC程序的编译2615.3.2PMC程序的反编译2615.3.3PMC程序的加密2615.4PMC程序的输入输出2625.4.1PC与NC通信的建立2625.4.2从PC上载PMC程序2655.4.3将PMC程序下载到NC2675.4.4将PMC程序写入F—ROM2685.5运行和停止PMC程序2685.5.1运行PMC程序2685.5.2停止PMC程序2695.6PMC程序调试2695.6.1PMC程序在线监视2695.6.2信号状态监视2695.6.3PMC参数270参考文献272