基本介绍

内容简介

《车辆与行走机械的静液压驱动》是目前国内静液压技术领域的第一本学术专著，由资深静液压技术专家王意先生集自身数十年国内外理论与实际工作经验总结撰写而成，系统、先进、实用，没有空洞的理论，注重工程实践，强调创造性，书中的实例主要源自作者本人主持过和亲历亲为的研制和实验项目，愿“授人以渔”。 《车辆与行走机械的静液压驱动》一书在成稿之初，曾邀请路甬祥院长审阅全稿，路甬祥院长对本书给予高度评价，并欣然作序推荐。

作者简介

王意，祖籍浙江省上虞县，1943年生。教授级高级工程师。中国机械工程学会和中国农机学会高级会员，欧美同学会会员。 1965年毕业于北京农业机械化学院。曾为德国布伦瑞克工业大学访’司学者和德国慕尼黑工业大学客座教授。历任中国农机院液压所兼北京特种行走机械所所长、北京金轮特种行走机械公司总经理、法国波克兰液压公司北京代表处首席代表和北京阳光之路特种车辆技术公司技术总监等职；并普有中国国际工程咨询公司专家委员会委员、中国液气密工业协会理事、中国机械工程学会流体传动与控制分会常务委员、全国航空货运及地面设备标准化技术委员会委员等多项兼职。 先后主持研制成功了我国第一型批量列装的军用飞机牵引车等5型有杆飞机牵引车、4型无杆飞机牵引车和2型飞机挂弹车等航空地面保障装备；在联合收割机导向轮液压驱动、拖拉机电液悬挂和随行叉车的研制中提出和实施了多项创新。 在国际上率先提出偶数柱塞泵的新理论；作为第一发明人和设计人注册了1项国家发明专利和9项实用新型专利。 获全国科学大会奖(1978)、上海市重大科研成果三等奖(1980)、机械部科技进步一等奖(1994)、军队科技进步一等奖(2011)等多个奖项。 1995年获“中国机械工业科技专家))称号。

图书目录

绪论／001 第1章现代车辆与行走机械的传动装置／004 1.1现代车辆和行走装置传动装置用途和功能／004 1.2车辆与行走机械对于传动装置性能的基本要求／007 1.3车辆与行走机械传动装置的主要参数指标／007 1.4车辆与行走机械对于传动装置布置方式的要求／009 第2章现代车辆与行走机械采用的四种传动技术／010 2.1四种传动装置的基本特点／011 2.2对于四种传动的总体比较和评价／018 2.3在整体式变速箱单元形态下的四种传动的比较／022 2.4对于具有“柔性”布局能力的电力传动与静液压驱动的专门比较／028 2.5对于四种传动技术优缺点的综合归纳／034 2.6适宜应用静液压驱动技术的车辆与行走机械类型／036 第3章车辆与行走机械应用静液压驱动技术的发展历程／038 3.1拖拉机和农业机械／039 3.2起重运输机械／058 3.3工程机械／070 3.4路面施工机械／078 3.5矿山和地下作业机械／080 3.6市政工程及环卫机械／081 3.7航空地面保障车辆／082 3.8装有静液压驱动底盘的特种作业车辆／096 3.9滑移转向的轮式车辆／099 3.10坦克和装甲车辆／100 3.11静液压驱动的汽车和摩托车／103 3.12方兴未艾的油液混合动力汽车技术／107 3.13以史为鉴，温故知新／121 第4章静液压驱动功率传输元件的分类及发展沿革／124 4.1行走机械液压元件与工业设备液压元件的主要区别／124 4.2静液压驱动装置对液压泵和液压马达的功能要求／126 4.3用于静液压驱动装置的柱塞式液压泵和液压马达的主要特点／128 4.4各种柱塞式液压泵和液压马达的共性结构／129 4.5柱塞式液压泵和液压马达的调节排量的基本原理／131 4.6用于静液压驱动装置的柱塞泵和柱塞式液压马达的基本分类／133 4.7静液压驱动装置用液压泵和液压马达的发展沿革和当前的市场格局／135 4.8不同结构类型的静液压动力传输元件的综合比较／154 4.9静液压驱动功率传输元件发展模式的一些特点／160 第5章静液压驱动功率传输元件的典型构造／162 5.1斜盘型轴向柱塞变量液压泵和液压马达／162 5.2斜轴型轴向柱塞液压泵和液压马达的典型构造／173 5.3径向柱塞式变量液压泵和高转速液压马达的典型构造／178 5.4多作用径向柱塞液压马达（内曲线马达）的典型构造／181 5.5单作用摆缸型径向柱塞马达的构造简介／191 5.6数控配流的径向柱塞式变量液压元件的构造简介／194 5.7多作用轴向柱塞马达的构造简介／195 5.8摆线齿轮马达的构造简介／196 5.9整体式静液压无级变速驱动装置的构造简介／199 5.10静液压驱动装置功率传输元件的技术发展趋势／204 第6章静液压驱动装置输出端的延伸部件／206 6.1静液压驱动装置的成品后置减速器、变速箱和分动箱／206 6.2轮边齿轮减速器和轮边静液压驱动单元体／210 6.3静液压驱动的成品驱动桥和转向驱动桥／215 6.4链传动装置／224 6.5摩擦轮传动装置／225 第7章静液压驱动装置的基本液压回路构成／227 7.1传输功率流的开式回路和闭式回路的比较／227 7.2闭式回路中的补油问题／229 7.3静液压驱动装置传动比的调节／231 7.4二次调节液压驱动系统简介／232 第8章静液压驱动装置的控制系统、辅助系统和外设元器件／236 8.1变量液压泵的变量控制系统／236 8.2变量液压马达的变量控制系统／242 8.3液压泵和液压马达的联动变量／243 8.4变量操控装置／244 8.5静液压驱动装置的过载和故障保护系统／245 8.6静液压驱动装置的辅助保障系统／247 8.7主回路系统中的切换阀／252 8.8检测接口／252 第9章静液压驱动装置的传输介质―液压油／253 9.1对于液压工作介质的基本要求／253 9.2液压介质的种类和各自的特点／255 9.3常用静液压驱动装置中液压油的温度与运动黏度／256 9.4静液压驱动装置用液压油、发动机润滑油和齿轮传动油的通用性问题／258 第10章静液压驱动装置的输出特性及效率走向／259 10.1静液压驱动装置的输出特性和输出包线／259 10.2静液压驱动装置元件和系统效率走向的基本规律／261 10.3保持和提高静液压驱动装置实时总效率的基本原则／266 第11章静液压驱动装置的结构形态及其在整机上的配置方案／267 11.1静液压驱动装置的基本结构形态／267 11.2静液压驱动装置的机械传动链的配置方案／269 第12章静液压驱动装置的调节方式和基本控制策略／272 12.1静液压驱动装置的基本调节方式―输入端调节／272 12.2静液压驱动装置性能的优化与功能的扩展―输出端调节／274 12.3静液压驱动车辆与行走机械的制动控制／287 12.4静液压驱动装置的基本控制系统和控制策略／290 第13章静液压驱动与机械、液力和电力传动的契合／295 13.1静液压驱动与机械传动的契合―静液压机械功率分流传动／295 13.2全程式和分段式静液压机械功率分流传动装置／307 13.3静液压机械功率分流无级变速箱的一些实例／309 13.4静液压驱动与液力传动的契合／337 13.5静液压驱动与电传动的契合／339 13.6多种传动系统的契合—静液压同步辅助驱动装置／341 第14章油液混合动力技术中的静液压驱动系统／344 14.1油液混合动力系统节能的机理／344 14.2并联、串联和混联型油液混合动力系统的共性问题／345 14.3动力传动链的配置／354 14.4油液混合动力系统的基本控制策略和操控装置的设置／363 14.5油液与油电混合动力系统的比较／365 第15章静液压驱动装置与柴油机的匹配和连接／367 15.1静液压驱动装置与柴油机的匹配要点／367 15.2静液压驱动装置的变量泵与柴油机的连接方式／372 第16章车辆的行走装置及其与静液压驱动装置关联的部件／375 16.1车辆行驶力学的基本概念／376 16.2轮式车辆的行走装置／385 16.3履带式行走装置／396 16.4半履带式行走装置和轮式车辆改装用履带行走装置／399 16.5静液压驱动与履带式和轮式车辆的滑移转向技术的关系／400 第17章静液压驱动装置的整机匹配计算的基本公式和流程／408 17.1静液压驱动装置的基本匹配计算／408 17.2静液压驱动装置元件选型的基本计算流程／412 第18章几种装有静液压驱动装置的车辆和机械的概况和 研制实例／417 18.1静液压驱动农用轮式拖拉机的现状／417 18.2自走式联合收割机的静液压驱动／421 18.3对于几种静液压驱动叉车的评介和参数测算／426 18.4轮式装载机的静液压驱动装置及其系统／449 18.5现代振动压路机的静液压驱动装置／455 18.6飞机牵引车的静液压驱动及其系统／460 第19章结语―站在大有作为的新的发展机遇期的门槛上／477 19.1三项重大突破促使静液压驱动技术走向强势／477 19.2静液压驱动技术在节能减排方面的新探索／478 19.3迎接静液压驱动技术新的发展机遇期／484 后记有关液压行业发展问题的一些感悟／485 参考文献／489 专业术语索引／496

序言

农业机械、工程机械、起重运输机械、矿山机械等由于工作负荷的不确定性，多在野外现场工作，工况和环境复杂严酷，又多采用内燃发动机为原动力，其传动系统不仅要求高效，而且更需要兼有对于工作负荷和原动机的良好适应性、可操纵性和实现多种工作功能协调性要求，近年来又提升了节能环保和系统智能化等要求。该领域始终是流体传动与控制应用的重要领域，也是流体传动与控制，尤其是静液压传动应用发展最具特色的领域之一。今天，中国已成为车辆与行走机械装备的生产和消费大国，并正处于实现由大向强跨越的关键时期。撰写出版有关工程技术专著对于促进提升车辆与行走机械装备的自主创新能力，提升产业技术水平，促进产业结构调整升级很有意义。 本书论述了行走机械对于传动装置的基本要求，分析比较了纯机械、液力、电力和静液压四种传动装置的优缺点和适用范围。通过丰富的资料和图片，展示了静液压驱动技术发展进步及其在各种非公路用车辆和作业机械中广泛应用的历史沿革，特别展示了中国科技人员在这一领域中的努力和成就。介绍了静液压驱动装置中的核心功率传输元件的发展、评述比较了各种功能部件结构功能的发展以及当前的市场格局。指出了近年来的发展趋势，如电子信息技术引入静液压驱动装置、电液容积调节和交流容积调节、材料和设计理论与制造技术进步等对静液压驱动核心器件和系统性能带来的变化。归纳描述了静液压驱动装置输出端的一些延伸耦合传动部件，如后置变速箱、轮边减速器、驱动桥和转向驱动桥等。分析了静液压闭式回路系统和开式回路系统的优缺点。比较详细地分析了几种各有特色的转速敏感变量控制系统的工作原理。特别介绍了现代静液压驱动车辆的先进电液控制技术、信息化智能技术等。介绍了车辆静液压驱动装置中的传动介质与特性。讨论了静液压驱动装置的效率问题，描述效率随工况变化的规律，提出了一些保持和提高装置效率的基本途径。比较了静液压高速和低速驱动方案的结构形态与整机的配置关系。归纳了静液压驱动装置输入端和输出端的各种调节方式的应用特点，提出了静液压驱动装置控制策略的几个基本经验准则。特别介绍了静液压驱动与机械、液力和电力传动优势互补组合的可能。点评了多个静液压机械功率分流无级变速箱和静液压辅助驱动轮系统的实例。介绍了静液压驱动装置与输入原动机及输出行走装置间匹配耦合的技术知识。给出了一些可供工程应用的经验和数据。介绍了静液压驱动装置动力传输元件整机匹配所需的基本计算公式和设计理念、流程。通过多个不同类型的静液压驱动的车辆和机械的研制实例，重点介绍了中国科技人员在这一领域的工程实践经验。最后作者还提出了静液压驱动技术的一些最新发展思路，特别是通过电–液混合驱动实现节能减排的可能性。 该书是作者长期从事车辆与行走机械静液压驱动技术研究和工程实践的系统总结和归纳，具有较强的系统性、工程实践性和一定前瞻性。是一本内容比较系统，取材比较新颖，理论和工程实践结合比较紧密的工程技术专著。可作为从事该领域研究开发、设计制造、维修服务的工程技术人员，高校师生的参考书。 我与作者相识多年，他一向作风朴实、勤奋努力，求真务实。应他的热情邀请，我通读了书稿，写下以上文字，以为序。 路甬祥 中国科学院院士 中国工程院院士