基本信息

挖掘机是用来进行土方开挖的一种施工机械，挖掘机的作业过程是用铲斗的切削刃切土并把土装入斗内，多斗挖掘机进行不间断的挖、装、卸，其过程连续进行；对于单斗挖掘机则在装满土后提升铲斗并回转到卸土点卸土，然后回转转台到铲装点重复上述过程。按作业特点分为周期性作业式和连续性作业式两种，前者为单斗挖掘机，后者为多斗挖掘机。由于筑路工程相对土方量小且不集中，故基本上都是采用单斗挖掘机。

单斗挖掘机是挖掘机中最常见的一种。同多斗挖掘机相对应，单斗挖掘机只有一个挖斗。

单斗挖掘机是大型基坑开挖中最常用的一种土方机械。

工作原理

单斗挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

单斗挖掘机

根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。

回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。

液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

传动系统

单斗挖掘机的传动系统有三种基本形式：（1）机械传动。该机的工作装置、回转装置及行走装置全采用机械传动。（2）机械—液压（半液压）传动。工作装置采用液压传动，行走与回转装置采用机械传动或工作装置与回转装置采用液压传动而行走装置则采用机械传动。（3）全液压传动。工作装置、回转装置及行走装置全采用液压传动。机械传动的单斗挖掘机已逐步地被液压传动的单斗挖掘机所取代。

分类

单斗挖掘机的种类很多，按照不同的方式有不同的分法，一般可以有如下几种分类方法：

按用途分

按用途的不同单斗挖掘机可分为：（1）建筑型挖掘机。它有履带式、轮胎式和汽车式等几种。其工作装置一般有正铲、反铲、拉铲、抓斗和吊钩等，其斗容量一般小于2m3，适用于挖掘和装载I～IV级土壤或爆破后的V～VI级岩石。（2）采矿型挖掘机。主要采掘爆破之后的矿石和岩石，一般只用正铲工作装置。按作业要求，个别还配有拉铲装置和起重装置，斗容量一般为2～8m3。适用于挖掘爆破后的V～VI级的矿石和岩石。（3）剥离型挖掘机。它有履带式和步行式两种，用于露天矿表层剥离和大型基本建设工程。履带式为正铲工作装置，采用较接动臂或具有辅助动臂的特种结构形式，斗容量为4～53m3，由多台发动机驱动。采用双履带、四履带或八履带行走装置。步行式为拉铲工作装置，斗容量为4～25m3，由多台发动机驱动。行走装置采用步行原理，以解决在松软或沼泽地面上的行走和稳定问题。这种行走装置，当机的质量为160～1400t时，作用在地面上的压力仅为0．08～0．15MPa。（4）塔索型单斗挖掘机。一般不常使用。（5）隧道挖掘机。具有特种工作装置和较小的转台尾部回转半径，专用隧道、坑道、地铁中狭窄的条件下工作，进行挖掘和装载I～IV级土壤或爆破后的V～VI级岩石。它通常有短臂式和伸缩臂式两种形式。

按动力装置分

按动力装置分为电动机驱动式、内燃机驱动式、复合驱动式（柴油机—电力驱动、柴油机—液力驱动、柴油机—气力驱动、电力—液力驱动和电力—气力驱动）等。筑路用单斗挖掘机由于其流动性比较大，斗容量不太大，故一般都是采用内燃机驱动形式。