内容简介

《MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析》结合实际提供大量的Adams多体系统动力学仿真实例，可以帮助读者在最短的时间内系统掌握复杂机械系统的运动学、动力学与静力学的性能状态分析、设计与优化方法与技巧，并进一步学以致用。《MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析》可以作为汽车、航空航天、军工、造船和制造等行业工程技术人员应用Adams软件进行仿真分析的基础教程，也可作为理工科院校相关专业的学生、教师学习Adams的参考书。

图书目录

前言 第1章Adams／View基础 1.1Adams简介 1.1.1虚拟样机技术 1.1.2Adams模块的构成 1.2Adams界面 1.2.1工作路径 1.2.2欢迎界面 1.2.3工作界面 1.2.4常用窗口 1.3设置工作环境 1.3.1设置坐标系 1.3.2设置工作栅格 1.3.3设置单位 1.3.4设置重力加速度 1.3.5设置图标 1.3.6设置颜色 1.3.7设置背景颜色 1.3.8设置模型名称 1.4Adams理论基础 1.4.1广义坐标选择 1.4.2动力学方程的建立与求解 1.4.3静力学、运动学初始条件分析 1.4.4计算分析过程 第2章构件建模 2.1View中建模 2.1.1构件与构件元素 2.1.2创建构造元素 2.1.3创建实体元素 2.1.4创建柔性体 2.1.5添加特征 2.1.6布尔操作 2.2CAD导入建模 2.3编辑模型 2.3.1进入编辑窗口 2.3.2修改外观 2.3.3修改名称和方位 2.3.4修改质量信息 2.3.5修改初始运动条件 2.4实例：建模 第3章约束建模 3.1定义运动副 3.1.1低副（Joints） 3.1.2基本副（Primitives） 3.1.3耦合副（Coup1ers） 3.1.4高副（Specia1） 3.2实例：创建运动副（低副、高副和基本副） 3.3添加驱动 3.3.1运动副上添加驱动 3.3.2两点间添加驱动 3.3.3冗余约束 第4章力元建模 4.1作用力定义 4.2柔性连接力 4.3特殊力 4.4实例；创建力元（接触，柔性连接） 第5章求解与后处理 5.1求解器介绍 5.2求解计算 5.2.1计算类型 5.2.2验证模型 5.2.3仿真控制 5.2.4传感器 5.3实例：仿真脚本控制，传感器设置 5.4后处理 5.4.1后处理工作界面及操作 5.4.2后处理结果曲线绘制与动画播放 第6章刚柔系统建模 6.1离散柔性连接件 6.2有限元程序生成柔性体 6.2.1MSC Nastran生成模态中性文件MNF 6.2.2导入MNF文件 6.2.3编辑柔性体 6.2.4刚柔连接 6.3Adams／ViewFlex建立柔性体 6.3.1拉伸法创建柔性体 6.3.2利用剐性体构件几何外形创建柔性体 6.3.3导入有限元模型的网格文件创建柔性体 6.4实例：刚柔替换 第7章参数化与优化分析 7.1参数化设计 7.2模型参数化 7.2.1Point点的参数化 7.2.2Marker点的参数化 7.2.3几何体的参数化 7.2.4函数的参数化 7.3优化计算与参数化 7.3.1设计研究 7.3.2试验设计 7.3.3优化分析 7.4实例 第8章宏与自定义界面 8.1宏命令 8.1.1创建宏 8.1.2宏中的参数 8.1.3语法格式 8.2自定义界面 8.2.1编辑菜单 8.2.2编辑对话框 8.3实例 第9章振动仿真分析 9.1Adams，1inear与Adatns，vibration比较 9.1.1计算方法 9.1.2分析功能 9.1.3对比实例 9.2Adams／Vibration模块说明 9.2.1加载振动模块 9.2.2定义输入通道和振动激励 9.2.3定义输出通道 9.2.4振动阻尼元件 9.2.5振动分析计算 9.2.6柔性体振动实例 第10章控制系统分析 1O.1Controls Toolkit 10.1.1控制系统组成 10.1.2定义控制环节 10.1.3实例：利用controls roo1kit建立控制系统 1O.2Adams／Contro1 10.2.1加载Adams／Contro1s 1O.2.2定义输入输出 10.2.3导出控制参数 10.2.4实例 第11章履带车辆仿真分析 11.1Adams／ATV简介 11.2ATv建模元素 11.2.1Track Wheel创建 11.2.2Hu11创建 11.2.3TrackSegment创建 11.2.4Force创建 11.2.5Actuator创建 11.3实例 11.3.1定义模板 11.3.2建立整车 第12章齿轮仿真分析 12.1Adams齿轮模块简介 12.1.1Adams齿轮副 12.1.2Adams／Gear Generator 12.1.3Adamsd GearAT 12.2齿轮模块建模元素 12.2.1Adams／Gear Generator 12.2.2Adams／GearAT 12.3实例 12.3.1Adams齿轮副 12.3.2Adams／Gear Generatol 12.3.3Adams／GearAT 第13章钢板弹簧仿真分析 13.1钢板弹簧工具箱简介 13.2建模流程 13.2.1通过OG profile创建板簧初始几何轮廓 13.2.2创建板簧模型 13.2.3运行准静态分析 13.2.4创建加预载荷的板簧模型 13.2.5创建一个板簧装配体模型 13.2.6将板簧装配体转换为Adams／Car的模板 13.3实例 第14章风机仿真分析 14.1Adams／AdWiMo简介 14.2Adams风机建模流程 14.2.1通用风机设计向导 14.2.2塔筒前处理 14.2.3叶片前处理 14.2.4轮毂和主轴前处理 14.2.5主框架和发电机框架前处理 14.2.6创建风机属性文件 14.2.7创建风机 14.2.8添加风载 14.3实例 第15章Adams／Car汽车专业模块 15.1Adams／car简介 15.2悬架性能分析 15.2.1悬架K&C性能分析工况 15.2.2双横臂悬挂分析实例 15.3整车操纵稳定性分析 15.3.1汽车操纵稳定性分析工况 15.3.2整车操稳分析实例 15.4整车平顺性分析 15.4.1平顺性分析简介 15.4.2整车平顺性分析实例 参考文献～