概述

parallelogram linkage 各构件呈平行四边形的平面连杆机构。它是一种链四杆机构，根据曲柄存在条件属于双曲柄机构（见平行四边形机构）。 当平行四边形机构的四个杆处于一直线位置时，动件的运动不确定，为了避免发生这种现象，平行四形机构中常增加一平行杆□（图中a平行四边形机构）。