内容概括

伺服控制器是用来控制伺服电机的一种驱动器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。

伺服控制器维修是一项理论知识、实践经验与操作水平相结合的工作，其技术水平决定着维修质量。从事伺服控制器维修的人员需不断学习传动高端技术，了解国内外的主流伺服控制方式（如位置、速度与力矩等），熟悉各种伺服系统的性能和特点，开拓自身知识面，将更多的理论知识应用于实际操作中，不断提高维修技术水平。

电路原理

1、电流检测及过流保护电路

电流检测信号来自逆变器U、V两相输出端的霍尔元件，霍尔元件通过插座CN2获得15V电源。U、V两相电流检测信号经首级运放A6和A5放大20倍后送入两级运放A8和A7。

2、过压和欠压保护电路

直流电压检测从中间直流回路两端采集信号。直流高电压(约600V)经R61、R62分压后， 分别送至四个比较器A1～A4的正相输入端与四个参考电压A、B、C、D比较，以完成过压和欠压保护并通知CPU发出相应的报警信号。

3、过热检测电路

厢体内四块散热器上各安装一只热敏元件PTH5～PTH8，四只热敏元件串联后接光耦元件P4。正常状态下，热敏元件为常闭触点，光耦导通输出信号为0；当散热片过热时热敏元件断开，光耦截止输出信号为1，该信号经RC滤波后去关闭GTR的驱动信号并通知CPU发出过热报警信号。

4、接地故障检测电路

接地故障检测是通过套在主回路上的线圈，来检测三相电流平衡程度来实现的。正常时光耦截止输出为1。当某相对地漏电时，三相电流不平衡，检测线圈感生电势使光耦P512导通，发出故障信号。

5、熔断器熔断检测电路

熔断器检测是从F两端取电压信号，快熔正常时，两端电压极小，保护电路不动作。当快熔因过流烧断时，两端电压变高，光耦导通发出故障信号，经两个施密特反相器驱动后送至CPU。

常见故障

1、伺服控制器过电流报警

故障分析：假如每次开机出现过流报警，设备不能正常工作，原因通常为控制器内部的功率晶体管模块损坏，或是由于电枢线的局部短路引起的故障。

维修方法：更换功率晶体管模块，维修相应的驱动板；清理、烘干电动机并对电动机加防水措施。

2、伺服控制器0052报警