人物经历

1990.9-1994.7，北京航空航天大学，机械工程专业本科。

1994.9-1997.3北京航空航天大学机械工程专业 机器人技术方向 硕士。

1997.5-2002.4 中国长征航天控制工程公司机器人研究所 设计员、开发部主任、总工程师。

1998.9-2002.3 北京航空航天大学 机械工程专业 机器人技术方向 博士。

2002.5-2003.7北方工业大学机电工程学院讲师。

2003.7-2006.7 北方工业大学机电工程学院 副教授 机电系副主任 分管研究生和系科研工作。

2006.7-2008.5北方工业大学机电工程学院教授 机电系副主任 分管研究生和系科研工作机械设计及理论硕士点责任教授。

2007.12-2008.5 英国中兰开夏大学技术系学习进修。

2007.1-2008.12 北京大学 力学系统与控制流动站 博士后。

2008.6-今 北方工业大学机电工程学院 教授，机电系主任机械电子工程重点学科负责人机械设计制造及其自动化特色专业负责人。

教学工作方面，承担机械工程类专业本科生及研究生的教学工作，讲授机器人技术、机电一体化系统等方面的课程。

研究方向

⒈机器人机构与系统。

⒉非线性系统动力学及其控制理论。

⒊微机电系统设计理论。

⒋机械系统的测控技术与故障诊断。

主要贡献

科研项目