内容简介

《经典力学(上下)》分上下册，上册包括质点运动学、质点动力学、振动和波、有心运动、流体力学基础和狭义相对论；下册包括刚体运动学、质点系动力学、刚体动力学、力学的拉格朗日表述、有限多自由度系统的小振动和力学的哈密顿表述。

1

目录

目录

前言 (i)

第一章 质点运动学 (1)

§1.1 基本概念 (1)

1．质点 (1)

2．参考系和坐标系 (1)

3．运动学方程与轨道 (2)

4．位矢、位移、速度和加速度的定义 (3)

§1.2 速度、加速度在几种常用坐标系中的分量表达式 (5)

1．直角坐标系 (5)

2．平面极坐标系和（圆）柱坐标系 (6)

*3．球坐标系 (8)

4．自然坐标、切向加速度和法向加速度 (12)

§1.3 相对运动 (14)

1．绝对运动、相对运动和牵连运动 (15)