• 1.摘要
  • 2.升力公式
  • 3.环量和库塔条件
  • 4.推导
  • 4.1.启发式的推导
  • 4.2.正式的推导
  • 5.较复杂情形下的升力

库塔-儒可夫斯基定理

库塔-儒可夫斯基定理Kutta–Joukowski theorem)是空气动力学的基本定理,计算在机翼或是二维物体(例如圆柱)在均匀流体中的升力,且此流场的速度够快,使物体的速度场是稳定及无分离的。定理是有关一个正圆柱的升力以及圆柱和流体之间的相对速度、流体密度以及环量。库塔-儒可夫斯基定理得名自德国科学家马丁·威廉·库塔及俄国科学家尼古拉·叶戈罗维奇·茹科夫斯基,他们在二十世纪初首次提出这様的概念。库塔-儒可夫斯基定理是考虑压力及升力的无粘性理论,不过在典型的空气动力学应力时,可以模拟实际的黏性流。

环量定义为流体速度沿着曲线的柱形物体,在绕着圆柱或机翼一周的线积分,其速度的大小及方向会沿着路径而改变。

库塔-儒可夫斯基定理建立升力和环量的关系,类似马格努斯效应建立旋转和侧向力的关系一样。不过此处的环量不是因为机翼的旋转而产生,而是因为以下提及的机制而产生。由于机翼的存在,气流的变化可以视为平移流场及旋转流场(涡旋)的叠加。此旋转流是由翼型的外倾角、攻角及锐利的后缘角所产生,不同于外形像龙卷风的涡旋。若离机翼够远时,旋转流可以视为是由涡旋所引发的,涡旋的中心线平行二维平面。在描述机翼的库塔-儒可夫斯基定理时,一般会假设机翼是圆柱形或是其他的茹科夫斯基翼型。

升力公式

此定理和在二维流场中的翼型(或是翼展无穷大的圆柱)有关,可以计算单位翼展下的升力。当环量image已知,其升力image除以翼展下的单位翼展升力(或表示为image)可以表示为以下的方程式:

image

()

其中

imageimage分别为流体密度及在翼型上游,远离翼型位置的流体速度,

image为以下线积分定义的环量(逆时针为正值)

image

上述环量是沿着一个封闭围道image进行,此围道包覆着翼型或是圆柱,且沿着其正方向(逆时针)进行。其路径需在位流的范围内,不能在圆柱的边界层内。被积分式image是局部流体速度沿着曲线image切线方向的分量,且image为曲线image的无穷小面积。方程式(1)是库塔-儒可夫斯基定理中的一个形式。

Kuethe和Schetzer用以下的话描述库塔-儒可夫斯基定理:

任意截面积的柱形物体,其单位长度的受力等于image,方向和image垂直。

在使用库塔-儒可夫斯基定理时,需注意环量image的计算。

环量和库塔条件

一个产生升力的翼型或者具有弯度,或者是在均匀的流体中以一定攻角image(机翼弦线和平移方向的角度)平移。而且翼型需要有一个锐利的后缘。上述条件类似鸟的翅膀,有锐利的后缘,有弯度,在天空中有一定的攻角。

实际的流体是有黏性的,流体速度在翼型边缘为零,因此若考虑黏性流体,且以翼型形状为围道计算环量,其环量也为零。甚至由翼形上方及下方的流体会在后缘相会,而黏滞耗散会使流体不旋转。这称为真实流场的库塔条件。普朗特发现若雷诺数image够大,攻角够小,翼型够薄,则流场可以分为靠近机翼小区域的黏滞层(称为边界层),以及其他区域的非黏性流。

库塔和儒可夫斯基发现在计算雷诺数够大,攻角够小,厚度够薄的翼型之压力和升力时,若假定已考虑库塔条件,可以假设整个流场是非黏性流。这称为位流理论,在实务上结果相当接近。在非黏性流施加库塔条件相当于计算环量。

简单来说,类似鸟翅膀的机翼自然会产生升力,在飞行中的流场满足库塔条件。若使用位流理论(在计算压力及升力时假设是非黏性流及无旋转流,计算阻力时用普朗特边界层来近似),要求飞行时间符合库塔条件,会得到一个由=库塔-儒可夫斯基定理和环量产生的升力,和实际的升力非常接近。

推导

以下有二种推导方式,第一个是基于物理的直觉,较启发式的推导,第二种是比较正式及技术式的推导,需要用到向量分析及复变分析的知识。

启发式的推导